研究開発成果

サービスロボットは今後広く普及することが期待されており、「暮らし」領域におけるAI活用の重要な事例の一つである。サービスロボット自身の安全性に関する標準化は進められてきたが、人による遠隔操作による介入や、その際の環境・人の認識、ロボットの自律性を補助するAI支援技術についての安全性は十分に想定されていない。ロボットの自律性が向上したとしても人による遠隔介入は社会的な観点からも必要とされるため、遠隔操作技術を必須の要素として考える。

トラブル対応や複雑なタスク実行など、必要な時に適宜人が遠隔操作で介入することが期待される。その際に、AI技術を用いて周囲の環境や人の認識、タスクを実行するうえで想定されるリスクなどについての支援があれば、操作が容易になり、通信環境にも影響されずに効率的に、必要な遠隔操作を実行することが可能になると考えられるが、その観点からの安全性は十分評価されていない。そこで本課題では、人と協働するロボットなどの自律システムに対するAI支援を前提とした遠隔操作介入における安全性の評価基準の策定、実証環境の構築、安全性を考慮した遠隔操作システムの実装技術の開発を行う。

今年度は、想定サービスを選定し、トラブル対応や複雑なタスク実行といった、人の介入が必要となる場面でのリスクを網羅し、対応するAI支援技術ならびにその必要条件をもとに安全性の評価方法を検討する。また今後の評価・技術検証を目的として、対象サービス環境を模したシミュレーションを含む実証環境の構築、ならびに遠隔操作システムのテストプラットフォームの構築を進める。

想定サービスを、建物内の配送やレストランでの配膳作業として、人と協働するロボットに対して遠隔介入が必要な場面、そこで必要となるAI支援技術ならびにリスクの洗い出しを行なった。また、遠隔介入技術を実証・評価するためのコワーキングスペースを模した実証環境（フィジカル＋シミュレーション環境）、テストプラットフォームとして双腕モバイルマニピュレータの遠隔操作システムを構築した。